LEARNDO / HỌC QUA VIỆC LÀM
Mở một bài, làm theo ví dụ nhỏ, rồi thử trên dữ liệu của bạn. Giải thích vừa đủ để hiểu mình đang làm gì.
Hình học 3D · Camera và độ sâu / 8 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành
Biết một số điểm 3D và vị trí tương ứng trên ảnh, ta có thể ước lượng quan hệ giữa hệ vật và hệ camera. Bài này cố tình làm sai bốn điểm 2D để kiểm tra khả năng loại ngoại lai, đồng thời phân biệt vector t với vị trí camera trong hệ thế giới.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 22 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành có nền tảng
Tự chuẩn hóa hai tập điểm, giải hệ thuần nhất bằng SVD và khôi phục homography về hệ tọa độ gốc.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 22 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành có nền tảng
So bốn điểm phân bố rộng với bốn điểm gần thẳng hàng, đo sai số trên một lưới kiểm tra nằm ngoài các vị trí dùng để khớp.
Hình học 3D · Camera và độ sâu / 22 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành có nền tảng
So công thức quen thuộc với xác suất chính xác khi lấy mẫu không hoàn lại, rồi kiểm tra bằng mô phỏng hữu hạn.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 22 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành có nền tảng
So OLS và total least squares khi cả hai tọa độ có nhiễu, dùng dạng pháp tuyến để xử lý cả đường gần thẳng đứng.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 22 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành có nền tảng
Tự viết vòng lặp bình phương tối thiểu có trọng số, kiểm tra điều kiện dừng và đối chiếu nghiệm Huber với SciPy.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 22 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành có nền tảng
Tạo ba vùng ảnh có cấu trúc biết trước, xây ma trận gradient có trọng số và kiểm chứng ý nghĩa của hai trị riêng.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 22 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành có nền tảng
Mô phỏng ước lượng dịch chuyển có nhiễu để phân biệt ma trận cân bằng với một điểm có đủ tín hiệu theo cả hai hướng.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 22 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành có nền tảng
Ghép descriptor trên một cặp ảnh được biến đổi biết trước, rồi kiểm tra ngưỡng ratio bằng sai số hình học thật của thí nghiệm.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 8 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Đã đọc các bài nền tảng trong cùng chủ đề
Đặt phép quay và tịnh tiến biết trước, chuyển điểm sang camera rồi về lại world để bắt lỗi lấy nghịch đảo.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 8 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Đã đọc các bài nền tảng trong cùng chủ đề
Dựng điểm 3D từ cùng pixel và giá trị depth theo hai cách, rồi thấy rằng cả hai vẫn có thể chiếu về đúng pixel.
Mở bài hướng dẫnHình học 3D · Camera và độ sâu / 8 phút đọc
Theo lộ trình ·
Trung cấp · Thực hành
Một ma trận nội tại do phần mềm trả về chỉ có ích khi nó giải thích được các quan sát khác. Ta tạo những góc nhìn của một bảng điểm 3D với nội tại đã biết, thêm nhiễu rồi xem calibrateCamera khôi phục được bao nhiêu.
Mở bài hướng dẫn
