LEARNDO / ĐỌC THEO LỘ TRÌNH

Mỗi ngày một bước, từ 2D đến 3D

Bắt đầu với lịch sử và ý tưởng, xây nền tảng, thực hành thị giác 2D, rồi đi vào hình học 3D và kiến thức chuyên sâu. Mỗi bài vẫn có ví dụ, bài tập và chuỗi đọc riêng.

Đây là lịch đọc từ 261 bài đang công khai, không phải ngày xuất bản. Ngày đăng gốc được giữ trên từng bài. Ngày cuối được cân đối để có 2–4 bài; thời gian dưới đây chưa tính thực hành.

87 ngày khám phá

Trang 9 / 13

Ngày 57

31/12/20263 bài · khoảng 66 phút đọc

Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 22 phútHomography suy biến: bốn cặp đúng vẫn có thể chưa đủ
So bốn điểm phân bố rộng với bốn điểm gần thẳng hàng, đo sai số trên một lưới kiểm tra nằm ngoài các vị trí dùng để khớp.
Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 22 phútFeathering panorama: làm mềm đường nối có kiểm soát
Ghép hai vùng ảnh có chênh lệch sáng, tạo trọng số từ mặt nạ hợp lệ và xem vì sao blending không sửa được lỗi căn chỉnh.
Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 22 phútMa trận fundamental: từ cặp điểm đến đường epipolar
Giải thuật toán tám điểm có chuẩn hóa, ép hạng hai và dùng sai số Sampson để kiểm tra ràng buộc hai góc nhìn.

Ngày 58

01/01/20273 bài · khoảng 52 phút đọc

Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 22 phútEssential matrix: chọn nghiệm bằng độ sâu dương
Phân rã một ma trận essential thành bốn tư thế ứng viên, tam giác hóa và dùng cheirality để chọn cấu hình vật lý phù hợp.
Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 22 phútTam giác hóa: baseline nhỏ khuếch đại sai số độ sâu
Mô phỏng cùng mức nhiễu pixel ở ba baseline, so độ lệch chuẩn độ sâu với công thức truyền sai số bậc nhất.
Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 8 phútĐộ sâu stereo và sai số tăng theo khoảng cách
Hai camera nhìn một điểm ở hai vị trí khác nhau trên ảnh. Với cặp ảnh đã hiệu chỉnh phù hợp, độ lệch ngang giúp suy ra độ sâu.

Ngày 59

02/01/20273 bài · khoảng 52 phút đọc

Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 22 phútStereo: phát hiện vùng không khớp bằng kiểm tra trái–phải
Tự dựng hai thể tích chi phí SSD, thống nhất quy ước dấu disparity và đo phần vùng không có tương ứng bị loại.
Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 22 phútDisparity dưới pixel: nội suy cực tiểu của đường chi phí
Dựng một tín hiệu liên tục có dịch chuyển biết trước, suy ra đỉnh parabol từ ba chi phí và kiểm tra khi nào phép nội suy nên bị từ chối.
Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 8 phútGom điểm theo voxel: tọa độ âm cần floor, không phải cắt phần thập phân
Tự gom các điểm vào ô lưới, lấy centroid và kiểm tra một lỗi lượng tử hóa ở phía âm của gốc tọa độ.

Ngày 60

03/01/20273 bài · khoảng 24 phút đọc

Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 8 phútLọc điểm theo bán kính: ít hàng xóm chưa chắc là điểm sai
Đếm láng giềng trong một point cloud nhỏ, kiểm tra điểm cô lập và thấy vì sao ngưỡng mật độ cần gắn với điều kiện đo.
Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 8 phútĐã biết cặp điểm tương ứng: tìm phép quay cứng bằng SVD
Tạo hai tập điểm liên hệ bởi một phép biến đổi đã biết, dùng Kabsch để khôi phục quay và tịnh tiến rồi kiểm tra định thức.
Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 8 phútICP đổi qua lại giữa ghép điểm và fit: kiểm tra bằng một dịch chuyển nhỏ
Tự viết vòng nearest-neighbor và Kabsch trên điểm tổng hợp, ghi đường giảm sai số và nêu rõ vai trò của khởi tạo.

Ngày 61

04/01/20273 bài · khoảng 44 phút đọc

Từ camera đến không gian 3D · Trung cấp · 8 phútMột khoảng cách point cloud chưa đủ: xem cả hai chiều và phần đuôi sai số
Thêm một điểm xa vào tập đích rồi so khoảng cách source-to-target, target-to-source, trung bình và percentile.
Chuyên sâu & nghiên cứu · Chuyên sâu · 18 phútĐo trục chính và độ kéo dài từ covariance của vùng
Từ các điểm ảnh của một ellipse nghiêng, xây covariance, phân rã trị riêng và phục hồi góc cùng bán trục. Phân biệt tóm tắt phân bố khối lượng với khớp đường bao.
Chuyên sâu & nghiên cứu · Chuyên sâu · 18 phútHu moments qua dịch chuyển, xoay và phản chiếu
Kiểm tra tính bất biến của Hu trên lưới pixel bằng các phép biến đổi không nội suy. Quan sát vì sao phản chiếu đổi dấu thành phần thứ bảy và log cần xử lý số gần không.

Ngày 62

05/01/20273 bài · khoảng 54 phút đọc

Chuyên sâu & nghiên cứu · Chuyên sâu · 18 phútMahalanobis và phép làm trắng một đám điểm kéo dài
Hai điểm có cùng khoảng cách Euclid có thể khác mức độ bất thường trong một phân bố kéo dài. Tính Mahalanobis bằng giải hệ và kiểm tra phép làm trắng covariance.
Chuyên sâu & nghiên cứu · Chuyên sâu · 18 phútĐộ dài đường bao từ bước ngang và bước chéo
Đếm điểm đường bao không bằng đo chu vi. So sánh Freeman, hệ số hiệu chỉnh và chu vi đường tròn liên tục qua nhiều bán kính, với kiểm tra độc lập bằng arcLength.
Chuyên sâu & nghiên cứu · Chuyên sâu · 18 phútTheo dấu tần số giả khi giảm mẫu và xây pyramid
Một vân có tần số biết trước biến thành vân chậm hơn khi lấy cách hai pixel. Đo đỉnh phổ và độ dao động để thấy vai trò của lọc trước khi giảm mẫu.

Ngày 63

06/01/20273 bài · khoảng 54 phút đọc

Chuyên sâu & nghiên cứu · Chuyên sâu · 18 phútPyramid Laplacian và điều kiện khôi phục chính xác
Lưu phần dư giữa hai mức Gaussian để đảo lại toàn ảnh. Kiểm tra trên kích thước lẻ và đo sai số khi bỏ mức chi tiết mịn nhất.
Chuyên sâu & nghiên cứu · Chuyên sâu · 18 phútLoại nhiễu sọc bằng một cặp notch trong miền Fourier
Dựng nhiễu tuần hoàn có tần số biết trước, loại cả cặp liên hợp và kiểm tra sai số phức cùng MSE. Hiểu vì sao cách làm lý tưởng không tự áp dụng nguyên xi cho ảnh thật.
Chuyên sâu & nghiên cứu · Chuyên sâu · 18 phútĐệm đủ để FFT cho tích chập tuyến tính
Đối chiếu tích chập trực tiếp với FFT có kích thước M+K−1. Một vật sát mép làm lộ rõ lỗi quấn vòng khi dùng FFT cùng kích thước ảnh.

Đang tải nội dung…